Voiture qui avance en saccadé
Il arrive que la voiture avance et s’arrête très vite. Cela est très probablement du à un noeud qui publie du neutre dans le topic /cmd_vel. Par exemple vous avez peut-être lancé 2 noeud téléop un va réster au neutre et l’autre va lui dire d’avancer ce qui produit ce mouvement. Vous pouvez l’observer sur le gif suivant :
