Troubleshooting

Cette section regroupe les problèmes courants et ceux que nous avons rencontrés et les solutions si elles sont connues.

Sommaire

• Odométrie incohérente
  • Yaw incohérent
  • Positions x et y incohérentes
• Moteur de direction qui ne répond pas
  • Bauderate incorrect
  • Moteur de direction débranché
• Moteurs qui ne répondent pas
  • 1/ Vérifier l’ESC
  • 2/ ESC qui bip bip
• Si vous avez changé l’ESC
  • Calibration de l’ESC Tamiya TBLE-04S
  • Active la marche arrière
  • Plus sur l’ESC Tamiya TBLE-04S
• Comportement non logique avec Nav2
• Voiture qui avance en saccadé