doc_CoVAPSy

Sommaire

  • Quick Start
  • Connexion avancée à la voiture
  • Architecture physique de la voiture
  • Procédure de course
  • Troubleshooting
    • Sommaire
      • Odométrie incohérente
      • Moteur de direction qui ne répond pas
      • Moteurs qui ne répondent pas
      • Si vous avez changé l’ESC
      • Comportement non logique avec Nav2
      • Voiture qui avance en saccadé
doc_CoVAPSy
  • Troubleshooting
  • Afficher la source de la page

Troubleshooting

Cette section regroupe les problèmes courants et ceux que nous avons rencontrés et les solutions si elles sont connues.

Sommaire

  • Odométrie incohérente
    • Yaw incohérent
    • Positions x et y incohérentes
  • Moteur de direction qui ne répond pas
    • Bauderate incorrect
    • Moteur de direction débranché
  • Moteurs qui ne répondent pas
    • 1/ Vérifier l’ESC
    • 2/ ESC qui bip bip
  • Si vous avez changé l’ESC
    • Calibration de l’ESC Tamiya TBLE-04S
    • Active la marche arrière
    • Plus sur l’ESC Tamiya TBLE-04S
  • Comportement non logique avec Nav2
  • Voiture qui avance en saccadé
Précédent Suivant

© Droits d'auteur 2026, JACOB Amaury.

Compilé avec Sphinx en utilisant un thème fourni par Read the Docs.