Connexion avancée à la voiture

Accès bureau à distance au Raspberry Pi

  1. Téléchargez et installez TigerVNC Viewer sur votre PC.

  2. Connectez votre PC au réseau Wi-Fi du Raspberry Pi (mot de passe : setup1234).

  3. Lancez une connexion SSH depuis votre PC (mot de passe : ros) :

ssh -L 5901:localhost:5901 voiture@10.42.0.1

  1. Démarrez le serveur VNC sur le Raspberry Pi (dans le terminal SSH) :

vncserver

  1. Lancez TigerVNC Viewer sur votre PC : Connectez-vous à localhost:5901 avec le mot de passe setup1234.

  2. Si nécessaire, le mot de passe du Raspberry Pi est : ros.

Accès terminal à distance via SSH

Pour se connecter directement au Raspberry Pi en SSH :

  1. Vous devez être sur le même réseau (Wi-Fi) que le Raspberry Pi.

  2. Dans un terminal :

ssh voiture@10.42.0.1

Mot de passe : ros

Lors de la première connexion ou en cas de problème avec la clé SSH :

ssh-keygen -R 10.42.0.1

Puis réessayez de vous connecter.

Accès aux fichiers à distance via SFTP

Vous pouvez explorer les fichiers du Raspberry Pi depuis votre explorateur de fichiers (et utiliser VSCode sur votre PC) en ouvrant une connexion SFTP.

  1. SFTP utilise SSH : vérifiez que la connexion SSH fonctionne.

  2. Cherchez comment vous connecter à un serveur SFTP (SSH-FTP) selon votre explorateur de fichiers.

  3. Configurez le client avec :

Protocole : SFTP
Serveur : 10.42.0.1
Utilisateur : voiture
Port : 22 (par défaut)
Mot de passe : ros

Si plusieurs personnes modifient les fichiers en même temps, pensez à rafraîchir manuellement l’explorateur de fichiers.

Le Raspberry Pi apparaîtra comme un disque monté (comme une clé USB). Si vous souhaitez un vrai montage de ce type, utilisez SSHFS (voir documentation en ligne).