Documentation de la voiture

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Sommaire

• Quick Start
  • I/ Allumer la voiture
  • II/ Connexion à la voiture
• Connexion avancée à la voiture
  • Accès bureau à distance au Raspberry Pi
  • Accès terminal à distance via SSH
  • Accès aux fichiers à distance via SFTP
• Architecture physique de la voiture
  • L’étage supérieur
  • L’étage intermédiaire
  • La partie supérieure de l’étage intermédiaire
  • La partie inférieure de l’étage intermédiaire
  • L’étage inférieur
  • La partie puissance
  • La partie capteurs
• Procédure de course
  • Création de la carte
  • Création des points de trajectoire
  • Lancement de nav2
• Troubleshooting
  • Sommaire