Documentation de la voiture

Bienvenue dans la documentation de la voiture.

Sommaire

• Quick Start
  • I/ Allumer la voiture
  • II/ Connexion à la voiture
• Connexion avancée à la voiture
  • Accès bureau à distance au Raspberry Pi
  • Accès terminal à distance via SSH
  • Accès aux fichiers à distance via SFTP
  • Lancer rviz2 depuis un docker
• Architecture physique de la voiture
  • L’étage supérieur
  • L’étage intermédiaire
  • La partie supérieure de l’étage intermédiaire
  • La partie inférieure de l’étage intermédiaire
  • L’étage inférieur
  • La partie puissance
  • La partie capteurs
• Navigation 2
  • TF
  • Behavior Tree
  • Descriptions des packages
  • Workflow
• Description des packages
  • race_path_follower
• Procédure de course
  • Création de la carte
  • Création des points de trajectoire
  • Lancement de nav2
• Troubleshooting
  • Sommaire